Innerhalb der Arthropoden zählen die Gottesanbeterinnen zu den Hexapoden, da sie drei Schreitbeinpaare besitzen. Die Gruppe Hexapoda wird oft mit der Klasse Insecta gleichgesetzt, die Ordnung Mantodea gehört somit der artenreichsten Klasse des gesamten Tierreichs an.
Aufgrund ihrer zwei Flügelpaare wird die Ordnung Mantodea zu den Pterygota, den Fluginsekten gezählt. Innerhalb dieser Gruppe bilden diejenigen Insekten, die ihre Flügel mithilfe spezieller Gelenke auf das Abdomen klappen können, die Überordnung Neoptera.
Die nächsten Verwandten der Mantodeen sind die Schaben (Blattodea) und die Termiten (Isoptera), mit denen sie zusammen die Dictyoptera bilden. Innerhalb dieser Gruppe stellen die Gottesanbeterinnen die eigene Insektenordnung Mantodea dar.

A. Weide